readme書いた。

readme.md

+# EmbeddedANC-STM32F767
+このシステムは組み込み用開発ボードNUCLEO STM32F767にANC機能を組み込んだ試作品である。
+またWikiにはその他試作に利用したボードのメモ書きと開発を中止した理由を掲載している。場合によってはSTM32である必要がないため、一度目を通して貰えるとありがたい。詳しくはWikiへ。
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+## システム構成
+||||
+|:----|:----|:----|
+|ボード|NUCLEO-STM32F767ZI|https://www.st.com/en/evaluation-tools/nucleo-f767zi.html?ecmp=tt9470_gl_link_feb2019&rt=db&id=DB3171#resource|
+|テキストエディタ|VisualStudioCode(Arduino環境)|https://qiita.com/mmt/items/7dd1a2f312334a6cd600|
+|IDE|ArduinoIDE| |
+|ライブラリ|Arduino_Core_STM32|https://github.com/stm32duino/Arduino_Core_STM32|
+| |ArduinoSTL|https://github.com/mike-matera/ArduinoSTL|
+||SMSIS|https://arm-software.github.io/CMSIS_5/General/html/index.html|
+
+# NUCLEO STM32F767採用理由
+- RAMが512kbyteもあり、容量が大きくなりなすいオーディオデータとフィルタを格納できるため
+- FPUを搭載しており、対応ライブラリで書くことで高速な実数計算が可能になるため
+- ベースはArduino言語で書け、複雑な設定はHALライブラリにアクセスすることで補えるため
+- もしArduino言語では設定できない部分があってもSTM純正のCUBE IDEならば簡単に設定でき、応用が効きやすいため
+- 安い
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+# 回路
+以下にポート表を示す
+|対応ピン|ポート名|目的|
+|:----|:----|:----|
+|PB1|A6|audioInErrPin|
+|PC2|A7|audioInRefPin|
+|PB2|D27|biasPin|
+|PA4|A13|audioOutPin|
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+## テキストで簡単回路図
+外部から入ってきた生の信号をADCで変換し、767内部でLMSを適応している。ADCに入力するため交流に7500Hz程度のローパスフィルタをかけた後(ADCは3.3V_MAXなので)+1.65Vバイアスをかけているが、本来ならオペアンプやトランジスタで構成すべき回路である(電圧レベルが落ちるため)
+
+- F767-A6pin <= [+バイアス1.65V,D27,10kΩ*2] <= [簡易ローパスフィルタ7500Hz(0.1μF,220Ω)] <=audioInErr
+- F767-A7pin <= [+バイアス1.65V,D27,10kΩ*2] <= [簡易ローパスフィルタ7500Hz(0.1μF,220Ω)] <=audioInRef
+- F767-A13 => [十分な容量のコンデンサ] => audioOut
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+# 何が出来ているのか
+二次経路及びハウリング経路の補正を行っていない、2マイク運用ANCにて正弦波のノイズキャンセルを確認したが、Cancel後の波形のRMSが0に近づくに従ってフィルタが発散してしまう。ただし、このバグは正規化LMSアルゴリズムの欠陥なので修正可能
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+# TODOリスト
+- 2次経路の補正を加えたANCを実装する
+- IMCフィードバックも実装する
+- 回路をオペアンプに置き換える